2026-05-13. 노모유 인디 개발자 데일리 (제361호)

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13배의 안전 격차: 실리콘밸리에서 가장 절제된 회사가 도시의 밤길을 장악하고 있다

많은 사람은 AI의 종착점이 비용을 따지지 않고 컴퓨트를 쌓아 올려, 점점 더 전능해지는 “end-to-end” 블랙박스 대형 모델을 만드는 것이라고 생각한다.

하지만 Waymo 공동 창업자 Dmitri Dolgov의 생각은 다르다. 실리콘밸리 전체가 힘으로 밀어붙이는 기적을 숭배하는 지금, 순수한 end-to-end를 맹신하는 것은 죽음의 함정이 될 수 있다는 것이다.

자율주행 회사들이 지난 자본 한파 속에서 죽거나 뒤처졌을 때, 20년 동안 긴 벤치 생활을 견딘 이 회사가 최근 7개월 동안 놀라운 지수적 폭발을 맞이하게 한 것은 무엇이었을까?

버스를 꿰뚫어 보는 슈퍼 모델

모든 것은 샌프란시스코의 한 교차로에서 벌어진 극히 낮은 확률의 사건에서 시작된다.

당시 Waymo 무인차 한 대가 신호등 앞에 멈춰 있었다. 초록불이 켜지고 차량이 출발하려던 순간, 시스템이 갑자기 강하게 브레이크를 밟았다. 1초 뒤, 한 보행자가 앞을 가로지르던 버스의 사각지대에서 빠르게 걸어 나왔다.

인간 운전자는 이 사람을 미리 볼 수 없다. 우리의 시야는 버스의 철제 차체를 뚫지 못한다.

하지만 Waymo는 해냈다. AI에게 투시력이 있어서가 아니다. 라이다 신호가 버스 아래 틈에 닿아, 보행자의 발 움직임에서 나온 아주 약한 반사 신호를 포착했기 때문이다.

그 순간 AI는 사각지대 속 사람을 인식했을 뿐 아니라, 다음 1초의 이동 경로까지 정확히 예측하고 방어적 제동을 했다.

이것이 오늘날 자율주행 전장의 진실이다. 우리가 원하는 것은 90점을 맞는 보조 도구가 아니라, 극도로 혼란스러운 물리 세계에서 초인간적인 안전 직감을 가진 절대적 의사결정자다.

테크 업계 최대의 착각: 앞 90%의 함정

지난 몇 년 동안 우리는 AI 분야에서 너무 많은 환호와 붕괴의 주기를 보았다.

Dmitri는 이 주기 뒤의 잔혹한 논리를 드러냈다. 자율주행, 그리고 대부분의 AI 혁명은 치명적인 속성을 가지고 있다. 시작은 매우 쉽지만, 끝까지 가는 것은 하늘에 오르는 것만큼 어렵다.

합성곱 신경망, Transformer, 대형 언어 모델에 이르기까지 알고리즘의 돌파구가 생길 때마다 급진적인 발전이 따라왔다. 자본은 미친 듯이 몰려들고, 수십 개 회사가 매우 낮은 문턱으로 앞 90%의 장면을 통과한 뒤 거리에서 손을 놓고 달리며 혁명이 이미 왔다고 생각했다.

하지만 이후 그들은 모두 남은 10%의 롱테일 장면에서 죽었다.

대부분의 사람은 기술 돌파가 곧바로 수익화될 수 있다고 생각하지만, 실제로 격차를 벌리는 것은 롱테일 위험에 대한 절대적 통제력이다.

Waymo가 살아남은 이유는 첫날부터 지름길을 찾지 않았기 때문이다. “Move fast and break things”의 실리콘밸리에서 Dmitri와 그의 팀은 다른 종류의 극단적 절제를 보여 주었다. 생명을 시장 선점을 위한 테스트 데이터로 쓰지 않는 것.

오해받은 end-to-end: 통제 없는 권력은 가치가 없다

지금 모든 AI 종사자는 end-to-end를 추앙한다. 센서가 바로 입력되고, 핸들이 바로 출력되며, 중간은 신경망이 스스로 깨닫는다는 방식이다.

하지만 Dmitri가 보기에 이것은 절반만 맞는 말이다. 순수한 end-to-end는 거대한 블랙박스이고, 블랙박스는 검증할 수 없다는 뜻이다.

핸들의 절대 권한을 블랙박스에 넘긴다면, 사실상 사용자의 생명을 걸고 룰렛을 돌리는 것이다. Waymo의 진짜 해자는 다중모달 세계 행동 언어 모델이라고 부르는 복잡한 생태계다.

그 안에는 세 가지 역할이 있다. 운전자, 시뮬레이터, 비평가.

Waymo는 end-to-end를 맹목적으로 신뢰하지 않는다. 오히려 end-to-end 구조 안에 구조화된 중간 표현을 강제로 집어넣었다.

쉽게 말해 AI의 블랙박스 안에 명확한 규칙과 검증 메커니즘을 구축하고, 모델이 닫힌 루프 안에서 계속 비평가의 검토를 받게 한 것이다.

이것은 기술의 차이를 넘어 가치관의 분기다. AI는 더 효율적인 해커에 그쳐서는 안 된다. 검토를 견딜 수 있는 질서의 수호자가 되어야 한다.

20년 벤치 생활이 7개월의 지수적 수확으로 돌아오다

사실은 절제가 가장 무서운 열매를 맺고 있음을 보여 준다.

Dmitri는 인터뷰에서 등골이 서늘해지는 숫자를 공개했다. Waymo는 대중이 4개 도시에서 무인차를 타게 만들기까지 8년을 썼다. 하지만 최근 몇 달 동안에는 하루 만에 4개 도시를 동시에 열었고, 지금은 11개 도시에 도달했으며 런던과 도쿄를 겨냥하고 있다.

현재 Waymo의 총 운행 건수는 2천만 회를 넘었고, 그중 무려 1천만 회가 지난 7개월 동안 집중적으로 이뤄졌다. 매주, 핸들이 없는 이 자동차들은 도시에서 자동으로 400만 마일을 달린다.

더 무서운 것은 안전 데이터다. 심각한 부상을 일으키는 충돌 사고 발생률이 인간 운전자의 1/13에 불과하다. 매주 Waymo 덕분에 원래 도로에서 벌어졌을 심각한 유혈 충돌 하나가 피되고 있다.